機器人有多處旋轉和擺動的機械結構，原來的設計都是采用銅套，由于機器人的電源都是需要自身提供，所以對自重有相當高的要求，較

低的自重可以是機器人運行快捷靈活，一次充電運行時間長。所以在新型機器人的開發(fā)過程中設計師采用工程塑料滑動軸承。滑動軸承可

以大大降低機器人的自重，使機器人靈活，同時具有免潤滑，耐邊緣負載，降低噪聲的優(yōu)點。另外，還可以使用軟的軸材質，比如鋁軸

等。